韦应物登楼寄王卿，这首诗描绘了一位诗人登楼远眺的情景，表达了他对友人的思念之情。

诗的开头，诗人便直抒胸臆，表达了自己登楼的目的：“自怜北客走殊方”。这里的“北客”指的是诗人自己，而“殊方”则指远离家乡的地方。这句诗不仅透露出诗人漂泊在外的孤独感，也暗示了他与友人之间的距离。

接下来，“旧国见秋草，长江引归客”。这两句诗描绘了诗人所见之景：秋天的草地上，长江波光粼粼地流淌着。这里的“旧国”指的是诗人的故乡，而“归客”则是指诗人自己。这两句诗不仅描绘了一幅美丽的秋景图，也表达了诗人对故乡的思念之情。

随后，“落帆逗淮镇，停舫临孤驿”。这两句诗描述了诗人在淮镇停船、在孤驿休息的情景。这里的“逗淮镇”和“临孤驿”不仅描绘了旅途中的情景，也暗示了诗人旅途的艰辛。

最后，“浩歌步榛樾，栖鸟随鸣翼”。这两句诗描绘了诗人漫步在榛树和山间小道上的情景。这里的“栖鸟随鸣翼”不仅描绘了一幅美丽的自然景象，也表达了诗人内心的宁静和平和。

整首诗通过对景色的描写和情感的抒发，表达了诗人对友人的思念之情以及对故乡的怀念。同时，也展现了诗人内心的平静和淡泊。