从上虞到东阳，可以选择高速公路作为出行方式。具体路线如下：

1. **起点：上虞**

- 从上虞出发，首先沿上虞区内的道路行驶，直至进入S20杭甬高速。

2. **途径：杭州**

- 经过S20杭甬高速后，将经过杭州市区。在行驶过程中，请注意交通指示牌，确保按照规划的路线行驶。

3. **继续行驶至绍兴**

- 继续沿S20杭甬高速行驶，不久后将进入绍兴市境内。

4. **转道：G15W常台高速**

- 在绍兴境内，根据导航指示，转至G15W常台高速（原S9苏绍高速）。

5. **途径：诸暨**

- 经过G15W常台高速后，会经过诸暨市。

6. **进入东阳**

- 持续沿G15W常台高速行驶，在接近东阳市时，根据导航指示，在出口处下高速。在东阳市内寻找目的地即可。

全程大约需要约2小时左右的时间（不考虑交通拥堵情况），具体时间可能会因路况、天气等因素有所变化。建议出发前检查实时路况信息，并确保车辆处于良好状态。