北京到呼和浩特的自驾路程大约需要5到6个小时，具体时间取决于行驶路线和路况。北京与呼和浩特之间的距离约为800公里左右，两地之间有G7京新高速公路相连，是自驾游的理想选择。

从北京出发，可以选择从四环路进入G7京新高速公路，一路向西行驶。沿途经过多个服务区和休息站，可以为车辆加油或补充食物。大约行驶400公里后，进入内蒙古自治区境内。在进入内蒙古后，路况保持良好，继续沿G7高速行驶约400公里即可到达呼和浩特市。

自驾过程中需要注意保持安全驾驶，遵守交通规则。由于沿途经过多个省份和地区，可能需要关注天气变化和路况信息。建议提前规划好路线，并确保车辆处于良好状态。此外，在长途驾驶前确保休息充足，避免疲劳驾驶。

总之，从北京到呼和浩特的自驾路程虽然较长，但沿途风景优美，是一次不错的旅行体验。