泉州至上饶的火车时刻表显示，目前有多个班次可供选择，具体信息如下：

1. D6524次列车：从泉州站出发时间为13:38，到达至上饶站的时间为17:42，全程运行时间为4小时2分钟。

2. D6528次列车：从泉州站出发时间为14:03，到达至上饶站的时间为18:07，全程运行时间为4小时2分钟。

3. D6530次列车：从泉州站出发时间为15:09，到达至上饶站的时间为19:13，全程运行时间为4小时2分钟。

以上信息可能会根据铁路部门的调整而发生变化，请在出行前通过官方渠道查询最新的时刻表信息。同时，建议旅客提前购票，并注意携带有效身份证件以备查验。