泊头至石家庄的客车发车时间根据不同的客运公司和线路有所不同。通常，早班车会在早晨6点到7点之间发车，晚班车则在下午5点到6点之间。具体到某一天的发车时间，建议提前通过官方网站或电话咨询确认，以确保不会错过行程。

乘客在选择客车时，除了关注发车时间外，还应考虑票价、舒适度以及是否直达等因素。部分客车会提供空调服务，确保旅途舒适；直达班车则省去了中途换乘的麻烦。

此外，为了保证顺利出行，请提前到达车站，并准备好有效身份证件。部分车站可能要求乘客进行实名制购票和乘车。同时，请注意检查行李是否符合携带规定，以免影响行程。

希望以上信息能帮助您顺利规划从泊头前往石家庄的行程。