里耶到永顺班车的发车时间是根据不同的运输公司和运营线路有所差异的。通常情况下，里耶到永顺的班车会在早晨6点至7点之间开始发车，以便于早起出行的旅客能够顺利到达目的地。具体到每个班次的时间安排，建议通过当地汽车站或相关交通服务网站查询最新的班车时刻表，以获取最准确的信息。

此外，部分班车可能会在中午或傍晚时段增加班次，以满足不同时间段出行的需求。为了确保能够按时乘车，请提前做好出行规划，并关注班车的具体运营情况。