黑色衣服上的笔印去除方法多种多样，可以根据实际情况选择适合的方法。首先，如果是水性笔印，可以尝试使用橡皮擦轻轻擦拭，有时可以将笔迹擦掉。如果擦不掉，可以使用酒精或丙酮（指甲油去除剂）进行处理。在使用酒精或丙酮时，请先在衣物不显眼的地方进行测试，确保不会损伤衣物材质。

对于油性笔迹或其他类型的墨水，可以先用纸巾吸去表面的墨水，然后将衣物浸泡在温水中约15分钟。之后，可以在污渍处滴几滴洗洁精，并轻轻搓洗。如果仍然无法去除，可以考虑使用专门的去渍剂。

此外，一些家庭常见的清洁用品如白醋和小苏打也可以用于去除黑色衣服上的笔印。例如，在污渍处撒上小苏打粉，然后用刷子轻轻刷洗；或者将白醋和水按照1:3的比例混合后涂抹在污渍处，静置一段时间后再清洗。

值得注意的是，在尝试任何方法之前，请确保这些方法不会损坏衣物的材质或颜色。如果不确定某种方法是否适用，建议先在衣物的隐蔽部位进行测试。如果以上方法都无法解决问题，可能需要寻求专业干洗服务的帮助。