公司长期安排员工外派出差是否合法，需要从多个角度进行考量。首先，从法律层面来看，我国《劳动法》及相关法律法规对于工作时间、休息休假等有明确规定。公司安排员工长期出差，应当遵守这些规定，确保员工的合法权益不受侵害。

其次，从合同约定的角度来看，公司的规章制度和劳动合同中通常会有关于出差的相关条款。如果合同中明确规定了出差的频率、时长以及相应的补偿措施，则公司按照合同执行是合法的。反之，如果合同中没有明确或存在违反劳动法规定的内容，则公司的行为可能不合法。

再者，从员工权益保护的角度考虑，长期出差可能会对员工的生活、家庭和个人发展产生影响。因此，在安排员工长期出差时，公司应充分考虑这些因素，并给予合理的补偿或调整方案。例如，提供适当的经济补偿、交通和住宿费用报销、额外的假期等。

此外，在实施长期出差计划之前，公司还应该与员工进行充分沟通，并取得其同意。这不仅有助于维护良好的劳资关系，也是确保计划顺利实施的前提条件之一。

综上所述，公司长期安排员工外派出差是否合法取决于具体情境下的法律依据、合同约定以及对员工权益的保护措施。在实际操作中，建议公司在制定此类政策时咨询专业法律意见，并确保所有安排符合相关法律法规的要求。