昆山到上海火车站的距离约为35公里，驾车大约需要40分钟。从昆山出发，可以选择多种交通方式前往上海火车站。其中，自驾是最直接的方式，可以按照导航指引直达目的地。此外，乘坐高铁也是快速便捷的选择之一，从昆山南站出发的高铁大约需要20分钟即可到达上海站。

如果选择公共交通工具，可以先乘坐公交车或地铁到达昆山南站，然后换乘高铁前往上海。这样的出行方式虽然耗时较长，但能够享受到沿途的风景，也适合不急于到达的旅客。

无论选择哪种方式出行，都建议提前规划好路线和时间，确保旅途顺利。