北京到淮安自驾开车的行驶时间会根据出发地点、路线选择以及路况等因素有所不同。通常情况下，从北京市区出发，自驾前往江苏省淮安市，预计行驶时间大约在4到5小时左右。具体来说，如果从北京市中心出发，可以选择京沪高速公路，经过天津、山东、江苏等省份，最终抵达淮安。这一路线较为直接，但需要根据实时路况调整速度。

值得注意的是，实际驾驶过程中可能会遇到交通拥堵、天气变化等因素影响行车速度和行驶时间。因此，在规划行程时，建议提前查看实时路况信息，并留出足够的缓冲时间以应对突发情况。此外，长途驾驶时还应确保休息充足，保障行车安全。

总之，从北京到淮安自驾的预计行驶时间为4到5小时左右，但具体情况还需根据实际路线和路况来确定。