永城市到驻马店的距离约为230公里。这条路线主要通过高速公路连接，自驾或乘坐长途客车都是不错的选择。自驾的话，全程大约需要2.5小时左右，具体时间会根据车速和路况有所不同。乘坐长途客车的话，大约需要3-4小时，途中会经过一些服务区和城市。这条路线沿途经过河南省的多个城市和乡镇，风景多样，是探索河南地区自然风光和人文景观的好机会。