北京去呼和浩特的火车时刻表查询可以通过多种途径进行，以下是几种常见的查询方式：

1. **官方网站查询**：登录中国铁路官方网站（12306.cn），在首页选择“车票预订”或“列车时刻表查询”，输入出发地“北京”和目的地“呼和浩特”，选择出发日期，点击查询即可得到详细的火车时刻表。

2. **手机APP查询**：下载并安装“铁路12306”官方APP，注册并登录后，在首页选择“列车时刻表”，输入出发地和目的地，选择出发日期，点击查询即可获取火车时刻表。

3. **第三方网站查询**：访问一些提供火车票信息的第三方网站或APP，如携程、去哪儿网等，在首页搜索框中输入“北京到呼和浩特”的关键词，选择出发日期后即可查看到相关火车时刻表信息。

4. **车站自助查询机**：前往北京站、呼和浩特站等主要火车站，使用车站内的自助查询机进行实时查询。

5. **客服电话咨询**：拨打中国铁路客服电话12306，根据语音提示选择相应服务项目进行咨询和查询。

在获取到火车时刻表后，请注意查看具体车次的发车时间、到达时间、票价以及是否需要中转等信息。此外，建议提前购票，并关注铁路部门发布的最新公告和通知，以确保行程顺利。