在临沂自驾租车需要的手续主要包括以下几个方面：

1. **身份证**：租车时，租车公司通常会要求提供有效的身份证件，用以核实租车人的身份信息。

2. **驾驶证**：持有有效的中华人民共和国驾驶证是租车的基本条件之一。确保驾驶证在有效期内，并且驾照上所载的准驾车型与租赁车辆相符。

3. **信用证明**：部分租车公司可能要求提供信用证明或押金，以确保租期结束后车辆完好无损。具体要求可能因公司而异。

4. **签署租赁合同**：在完成上述手续后，租车人需要签署租赁合同。合同中会详细列出租赁条款、费用明细以及双方的权利和义务。

5. **保险信息**：了解并确认车辆保险情况，确保车辆在租期内具有相应的保险覆盖，以防发生意外情况时能够得到及时的赔偿。

6. **了解租车公司的政策**：不同租车公司在政策上可能存在差异，如超速罚款、异地还车等规定。建议提前咨询清楚这些细节，避免产生不必要的纠纷。

7. **检查车辆状况**：在取车时应仔细检查车辆的外观和内部状况，确认无误后方可签字确认。如果有任何问题或损坏，请立即向租车公司报告，并做好记录。

以上就是关于在临沂自驾租车所需的一些基本手续和注意事项。希望对您有所帮助。