在探讨奴隶社会和封建社会为何没有剩余价值产生之前，我们需要先理解剩余价值的概念。

剩余价值是资本主义生产方式特有的产物，它指的是工人在生产过程中创造的价值中，超过其自身劳动力价值的那一部分价值。这部分价值被资本家无偿占有，并转化为利润。

然而，在奴隶社会和封建社会中，这种关系并不存在。奴隶和农奴等劳动者的劳动成果直接归于统治阶级或地主所有，而非转化为资本家的利润。

在奴隶社会，奴隶主通过直接剥削奴隶的劳动来获取财富。奴隶被视为私有财产，其劳动成果全部归奴隶主所有。因此，奴隶社会缺乏资本主义意义上的剩余价值概念。

封建社会同样如此。农奴或佃农必须向地主提供一定比例的劳动成果作为地租。这部分劳动成果并未转化为资本家的利润，而是直接被地主占有和消费。

因此，在这两种社会形态中，由于缺乏资本主义生产方式中的雇佣关系和商品交换机制，剩余价值的概念无法成立。

总结来说，剩余价值是资本主义经济特有的现象，在奴隶社会和封建社会中不存在这一概念的原因在于这两种社会形态下的剥削方式与资本主义不同。