非国家工作人员收贿罪起诉是指在企业或其他非国家机构中工作的人员，利用职务之便，非法收受他人财物，为他人谋取利益的行为。这类行为违反了《中华人民共和国刑法》第一百六十三条的规定，构成非国家工作人员受贿罪。

在具体案件中，起诉的依据主要来源于以下几个方面：

1. **证据材料**：包括但不限于证人证言、书证、物证、视听资料等。这些证据能够证明被告人在任职期间利用职务便利，非法收受他人财物的事实。

2. **行为动机与后果**：被告人的行为是否具有明确的谋利目的，以及其行为给公司或相关方造成的损失情况。

3. **法律适用**：根据《中华人民共和国刑法》第一百六十三条的规定，对于非国家工作人员受贿的行为，处以五年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上有期徒刑，并处罚金。

在实际操作中，检察院将对案件进行审查后决定是否提起公诉。如果法院最终认定被告人构成非国家工作人员受贿罪，则将根据法律规定作出相应的判决。

值得注意的是，在处理此类案件时，应当严格遵守法律程序和规定，确保司法公正。同时，加强企业内部管理和监督机制建设也是预防此类犯罪的重要措施之一。