摩托车在启动时遇到的问题中，挂上挡抓离合打不着火是比较常见的现象。这种情况下，通常有几种可能的原因和解决方法。

首先，当摩托车启动时，如果已经挂上了挡位并且抓离合器，但发动机无法启动，可能是由于电池电量不足。确保电池有足够的电量是启动摩托车的第一步。如果电池电量不足，可以尝试充电或更换新电池。

其次，检查点火系统是否正常工作。点火系统包括点火线圈、火花塞等部件。如果这些部件损坏或老化，可能会导致发动机无法启动。需要检查火花塞是否干净、点火线圈是否有故障等。

此外，燃油供应也是一个关键因素。如果油箱没有燃油或者燃油滤清器堵塞，也会导致发动机无法启动。确保油箱有足够的燃油，并检查燃油滤清器是否需要更换。

还有一种可能是电瓶与启动机之间的连接存在问题。检查电瓶的连接线是否紧固、是否有腐蚀现象。如果发现有腐蚀或松动的情况，请及时清理并紧固连接线。

最后，在尝试多次后仍然无法启动时，建议联系专业的摩托车维修人员进行检查和维修。他们能够更准确地诊断问题所在，并提供相应的解决方案。

总之，在面对摩托车挂上挡抓离合打不着火的问题时，可以从电池电量、点火系统、燃油供应以及电瓶与启动机之间的连接等方面进行排查和解决。