在选择输送机清扫器时，我们需要深入了解不同形式特点的输送机，以便为它们选择最合适的清扫器。

首先，对于固定式皮带输送机，我们可以选择固定式清扫器。这种清扫器安装在皮带的非工作面上，能够有效地清除粘附在皮带上的物料残留。固定式清扫器具有结构简单、安装方便的特点。

其次，对于移动式皮带输送机，我们则可以选择移动式清扫器。这种清扫器可以根据需要调整位置，适用于各种不同的工作环境。移动式清扫器具有灵活性高、适应性强的优点。

另外，对于刮板输送机，我们可以选择刮板清扫器。这种清扫器利用刮板与皮带之间的摩擦力将粘附在皮带上的物料清除干净。刮板清扫器具有清除效果好、维护方便的特点。

最后，对于链式输送机，我们则可以选择链板清扫器。这种清扫器利用链板与皮带之间的接触来清除粘附在皮带上的物料。链板清扫器具有结构紧凑、安装方便的优点。

综上所述，在选择输送机清扫器时，我们需要根据输送机的形式特点来确定最合适的清扫器类型。