去除桌面彩笔的方法多种多样，具体操作可以根据彩笔的类型和桌面材质来选择。首先，需要明确的是，桌面彩笔通常分为水性、油性以及马克笔等几种类型，不同的类型需要采用不同的去除方法。

1. **水性彩笔**：对于水性彩笔留下的痕迹，可以使用湿布轻轻擦拭。在擦拭之前，可以在小范围内先试一试，确保不会对桌面造成损害。如果桌面材质较为敏感，则建议使用纸巾蘸取少量清水进行擦拭。

2. **油性彩笔**：油性彩笔的去除相对复杂一些。可以尝试使用酒精或者专用的去油剂来清洁。首先，在受影响的区域轻轻涂抹少量酒精或去油剂，然后用干净的布轻轻擦拭。如果污渍仍然存在，可以重复此步骤直到完全清除。

3. **马克笔**：对于马克笔这类不易清除的彩笔，可以考虑使用橡皮擦或者专用的马克笔清洁剂。在使用橡皮擦时要小心，避免损伤桌面表面。如果是塑料或金属桌面，可以尝试使用专门针对马克笔设计的清洁剂进行处理。

4. **其他材质**：对于玻璃、金属等特殊材质的桌面，去除彩笔痕迹的方法可能有所不同。例如，在玻璃上可以使用专用的玻璃清洁剂配合软布进行擦拭；而在金属表面上，则应避免使用含有研磨成分的产品。

5. **预防措施**：为了避免彩笔痕迹难以清除的情况发生，在日常生活中可以采取一些预防措施。例如，在不使用时将彩笔盖紧；在可能留下痕迹的地方放置保护膜；定期清理桌面等。

总之，在去除桌面彩笔痕迹时要根据具体情况选择合适的方法，并注意不要对桌面造成额外损伤。