南城到福永汽车站的路线规划，可以采用多种方式，包括公共交通、自驾等。以下是几种可能的出行方案：

### 公共交通方案

#### 1. 地铁+公交

- **起点**：南城

- **地铁线路**：乘坐地铁1号线（罗宝线）至福田站下车，换乘地铁11号线（机场线）至后海站。

- **公交线路**：从后海站步行至公交站，乘坐M435路公交车至福永汽车站。

#### 2. 公交直达

- **起点**：南城

- **公交线路**：直接乘坐B809路公交车直达福永汽车站。

### 自驾方案

#### 1. GPS导航

使用手机或车载GPS导航软件输入“南城到福永汽车站”，按照导航提示行驶即可。

#### 2. 高德地图/百度地图

通过高德地图或百度地图搜索“南城到福永汽车站”，选择驾车模式，按照路线指示行驶。

### 注意事项

- 选择公共交通出行时，请留意各站点的具体位置和运营时间。

- 自驾出行时，请注意避开交通高峰期，确保行车安全。

- 出行前请检查车辆状况，携带好必要的证件和物品。

以上信息仅供参考，具体路线和时间可能因实际交通状况有所变化，请根据实际情况灵活调整。