在北京预约出租车，您可以选择多种方式来满足出行需求。首先，您可以通过手机应用程序进行预约。目前市场上主流的网约车平台如滴滴出行、首汽约车等都支持在北京地区使用。下载相应的APP后，注册并完成实名认证，即可在需要出行时通过软件选择出发地和目的地，系统会根据您的位置信息匹配最近的车辆。此外，您还可以设置预约时间，提前规划行程。

除了手机应用程序外，您还可以通过电话预约出租车服务。北京的多家出租车公司提供电话预约服务，例如北京出租汽车调度中心的电话是96106，市民可以通过拨打该热线进行预约。在通话中，按照语音提示输入出发地和目的地信息，并按照工作人员的指导完成预约流程。

如果您是商务出行或者团体出行的需求较大时，可以考虑联系专业的商务车服务公司进行预约。这类公司通常提供豪华车型供选择，并且可以根据客户的具体需求提供定制化的服务方案。

此外，在一些大型商场、火车站、机场等地也设有出租车调度站或出租车租赁点，您可以在这些地方直接向工作人员说明您的需求并完成预约。

总之，在北京预约出租车的方式多样且便捷，请根据个人实际情况选择最适合自己的方式来安排出行计划。