北京地铁头班车的发车时间通常在清晨，以确保市民能够顺利出行。具体到各个线路，头班车的发车时间有所不同。例如，1号线、2号线、4号线等主要线路的头班车发车时间一般为早晨5点30分左右。而一些郊区线路或较新的线路，如机场线等，头班车的发车时间可能会更早一些，大约在早晨5点左右。

值得注意的是，由于北京市交通部门会根据实际运营情况和乘客需求进行调整，因此具体的发车时间可能会有所变化。建议乘客出行前通过北京市交通局官方网站或地铁官方APP查询最新的运营信息，以确保准时乘坐地铁。

此外，在早晚高峰时段，北京地铁会适当延长运营时间，并增加列车班次以应对大客流。因此，在上下班高峰期出行时，乘客可以利用这一时间段乘坐地铁，避开拥挤的人群。

总之，北京地铁作为城市公共交通的重要组成部分，在满足市民出行需求方面发挥了重要作用。了解各条线路的头班车发车时间有助于市民合理规划出行计划，提高出行效率。