北京自驾到济南的路线选择多样，具体路径可根据个人偏好和路况选择。以下是几种常见的路线方案：

1. **京台高速路线**：从北京市区出发，沿京台高速行驶，经过河北、山东两省，最终到达济南。这条路线较为直接，全程约370公里，预计车程时间为3.5小时至4小时左右。

2. **京沪高速路线**：先沿京沪高速行驶至德州段，再转至济聊高速前往济南。这条路线虽然路程稍长一些，但沿途风景优美，适合喜欢自然风光的自驾游爱好者。全程约450公里，预计车程时间为4小时至5小时。

3. **京福高速路线**：从北京出发后转至京福高速，经过河北、山东两省到达济南。这条路线也是比较直接的选择之一，全程约400公里左右，预计车程时间为4小时左右。

在选择具体路线时，请根据实时路况和个人需求进行调整。建议提前查看天气情况和道路状况，并规划好休息点和补给站。同时，请确保车辆处于良好状态，并遵守交通规则确保行车安全。

此外，在自驾过程中注意合理规划行程时间，避免疲劳驾驶。希望您能够享受一次愉快的自驾之旅！