哈佛大学的研究人员在《Science Advances》杂志上发表了一篇关于介电弹性体致动器（DEA）的文章，揭示了这种材料如何通过程序化的形状变形来实现复杂的结构变化。

介电弹性体致动器是一种利用电场改变其形状和尺寸的智能材料。这种材料由一层或多层聚合物构成，中间夹着一层电介质。当施加电压时，电介质中的极化分子会重新排列，导致材料膨胀或收缩。这一过程可以被编程以实现特定的形状变化。

哈佛大学的研究团队开发了一种新的编程方法，能够使DEA执行更复杂的变形任务。他们通过调整材料的厚度、层数以及施加电压的方式，实现了多种不同的形状转换。这些变形不仅限于简单的弯曲或拉伸，还可以实现更加复杂的三维结构变化。

这项技术的应用前景非常广泛。例如，在软机器人领域，DEA可以用来制造能够模仿生物体运动的机器人；在医疗领域，它可以用于制造能够适应人体内部复杂结构的医疗器械；在可穿戴设备中，DEA可以实现动态改变外形的设计需求。

哈佛大学的研究成果为介电弹性体致动器的应用开辟了新的可能性。未来，随着技术的进步和研究的深入，我们有理由相信这种智能材料将在更多领域发挥重要作用。