去除脚垫上的油渍，可以采用多种方法。首先，确保脚垫是可清洗的材质，避免使用对材质有损害的方法。下面介绍几种有效去除油渍的方法：

1. **使用温水和洗涤剂**：这是最直接有效的方法之一。将脚垫浸入温水中，加入适量的洗涤剂（如洗衣粉或专用洗涤剂），轻轻揉搓油渍处，然后用清水冲洗干净。

2. **酒精**：对于一些难以去除的油渍，可以尝试使用酒精。将酒精直接倒在油渍上，静置几分钟后轻轻擦拭，最后用清水冲洗并晾干。

3. **白醋**：白醋具有很好的去油效果。将白醋与水按照1:1的比例混合后喷洒在油渍处，等待几分钟后再用湿布擦拭干净。

4. **柠檬汁**：柠檬汁中的酸性成分可以帮助去除油渍。将新鲜柠檬汁涂抹在油渍上，放置一段时间后用湿布擦拭，并用清水冲洗干净。

5. **专用去污剂**：市面上有许多专门针对地毯和脚垫去污的产品，选择适合的去污剂按照产品说明操作即可。

6. **吸尘器清理**：对于轻微的油渍，在使用上述方法之前或之后，使用吸尘器清理脚垫表面的残留物也是一个不错的选择。

在处理过程中，请注意保持脚垫湿润但不过于浸泡，并确保在处理完毕后彻底晾干。此外，对于特别顽固的污渍或特殊材质的脚垫，在尝试任何方法前最好先在不显眼的地方进行测试，以确保不会损坏脚垫材质。