从丹竹头到大鹏，有多种交通方式可供选择。最便捷的方式是乘坐公交车或地铁，再转乘公交车或出租车。具体路线如下：

一、公交换乘方案

1. 地铁出行：从丹竹头地铁站乘坐地铁5号线，经过多个站点后，在黄贝岭站下车，换乘地铁8号线，在盐田港西站下车，再换乘公交M462路或M463路，在大鹏汽车站下车即可到达大鹏。

2. 直接公交：也可以直接在丹竹头乘坐公交M462路或M463路，在大鹏汽车站下车。

二、自驾或打车方案

1. 自驾：导航至丹竹头，然后直接驾车前往大鹏新区。沿途经过多条道路，具体路线可以根据导航软件指引进行选择。

2. 打车：在丹竹头打车前往大鹏新区，全程约50公里左右，大约需要1小时左右的时间。

以上信息仅供参考，请根据实际情况选择合适的出行方式。在出行前，请确保检查车辆状况或携带足够的现金以备不时之需。