在古代，人们并没有现代的避孕措施和检测手段，因此他们如何判断性行为是否成功呢？

首先，我们需要理解“啪啪啪”在古代的含义。这不仅仅是指性行为本身，更是一种生育和繁衍后代的方式。

古代人主要依靠观察女性的身体变化来判断是否怀孕。通常情况下，女性怀孕后会出现月经停止、乳房胀痛、恶心呕吐等症状。这些症状在古代被认为是怀孕的标志。

然而，这些症状并不是绝对可靠的指标。因此，古代人还发明了一些方法来辅助判断。例如，在中国古代有一种叫做“验孕棒”的工具，它由两根竹子制成，一根较长，另一根较短。将较短的竹子插入较长时间后，如果较长的竹子也变长了，则说明怀孕。

此外，古代还有一些民间传说和迷信说法，如通过观察月经周期的变化、饮食习惯的变化等来判断是否怀孕。

需要注意的是，在古代医学知识有限的情况下，这些方法并不十分准确。直到近代医学的发展，人们才有了更科学的避孕和检测手段。