从赤湾出发前往妈祖庙，可以选择公共交通工具。首先，需要乘坐地铁至蛇口线的海上世界站，然后换乘至1号线，在世界之窗站下车。出站后步行约10分钟即可到达妈祖庙。

具体路线如下：

1. **赤湾站**：位于蛇口线，是起点。

2. **海上世界站**：从赤湾站乘坐地铁，在海上世界站换乘1号线。

3. **世界之窗站**：在海上世界站换乘至1号线，在世界之窗站下车。

4. **步行前往妈祖庙**：从世界之窗地铁站出口步行约10分钟即可到达妈祖庙。

请注意，具体路线可能会根据地铁线路调整有所变化，建议出行前通过官方APP或网站查询最新的公交线路和时间信息。