疥疮结节结疤的去除需要综合治疗和护理。首先，对于疥疮结节的处理，通常需要使用药物治疗。常用的药物包括外用的杀虫剂，如硫磺软膏、伊维菌素等，这些药物能够有效杀灭疥螨及其卵，从而减轻炎症反应和结节形成。在医生指导下正确使用药物是非常重要的。

其次，对于已经形成的结疤，可以采取一些物理方法来促进其恢复。例如，保持患处清洁干燥，避免过度摩擦或刺激；适当进行热敷或按摩有助于促进血液循环和新陈代谢，加速结疤的吸收和脱落。但是，在进行热敷或按摩时要轻柔操作，避免加重皮肤损伤。

此外，营养支持也是去除疥疮结节结疤过程中不可忽视的一环。保证充足的蛋白质摄入有助于皮肤修复；同时补充维生素C、维生素E等抗氧化物质能够促进伤口愈合和减少疤痕形成。

最后，在治疗期间要注意个人卫生习惯，勤换洗衣物和床上用品，并且避免与他人共用毛巾、衣物等物品以防止交叉感染。如果症状持续不见好转或者出现其他异常情况，请及时就医寻求专业帮助。

总之，在去除疥疮结节结疤的过程中需要综合运用药物治疗、物理疗法以及良好的生活习惯等多种手段，并且在整个过程中密切关注病情变化并根据实际情况调整方案。