澳门回珠海的交通方式主要有两种，分别是乘坐公共汽车和自驾车辆。

乘坐公共汽车是往返澳门和珠海最便捷的方式之一。每天有多班次的穿梭巴士往返于澳门和珠海之间，其中以港珠澳大桥穿梭巴士最为便捷。乘客可以提前在网上查询车次信息，并购买车票。穿梭巴士会停靠在珠海九洲城公交站，从这里可以方便地转乘其他交通工具前往目的地。

自驾车辆也是往返澳门和珠海的选择之一。通过港珠澳大桥可以实现两地之间的自驾通行。需要注意的是，自驾车辆需要提前办理相关的通关手续，并且要确保车辆符合相关要求。在进入珠海后，可以根据导航指引找到目的地。

无论是选择乘坐公共汽车还是自驾车辆，都需要提前做好准备，了解相关的交通规则和注意事项，确保安全顺利地完成往返行程。